驻车制动器主要有机械手刹、电子手刹和脚刹三种，最常见的是机械手刹和电子手刹，而且目前市场上已经基本形成了一个基本的判断，就是低端廉价车采用机械手刹，定位较高的车型采用电子手刹，电子手刹的原理与普通机械手刹相同。
所谓电子手刹，只是说从大力拉起就成了一个小手机勾一下就行了，省力而已，当然启动的时候要手动松开，但是由于它比较简单，没有电子元件，所以汽车设计工程师增强了它的功能，即AUTOHOLD功能，也就是所谓的自动泊车。
这个功能其实就是中途停车，比如等红绿灯有时候，用脚刹把车停好后，电脑会自动拉起电子手刹，司机比较方便，不需要再拉，当汽车可以行走时，通过加油，电脑会松开电子手刹。
直接开车，也让司机少了一个松开手刹的动作，普通手刹可分为杠杆式手刹和脚踏式手刹，杠杆式手刹一般置于杂物箱前方，脚踏式手刹平行于制动踏板和油门踏板，与离合器踏板的位置大致相同。
这两种普通手刹位置不同，一种是踩，一种是手拉，看似操作方法不同，但技术是一样的，它主要由操纵杆、拉绳、刹车机构和回位弹簧组成。使用的原理是杠杆原理，即动力臂越长越省力。
对于普通的手刹，刹车片和操作栏杆之间有很长的距离，操作员只需较少的力即可拉起制动器，拉起后即可卡入限位器，值得注意的是，在车辆无法启动的特殊情况下，电子手刹是不能电动松开的，但有理由松开，比如拖车。
这时需要手动松开驻车制动器。按照说明书找到紧急解锁强制开盖的地方，会有强制解锁的装置，另外，遇到极端情况，比如刹车失灵，一般的机械手刹可以绕过电脑控制因素，手刹会比较简单，达到刹车的目的。
其实电子手刹也是有行车电脑配合的，那么电子手刹遇到这种情况怎么办，先在手动模式下降档，用发动机刹车减速，手可以拉长时间拉电子手刹，部分车型会启动应急机制，驻车制动系统会工作，达到制动的目的。
电子手刹和机械手刹只是控制方式不同，其实差别不大，包括工作原理一样，电子手刹的优点是可以和汽车的ESC稳定系统协同工作，电子手刹节省空间，可以放在传统手刹的位置。
可以设计成储物格等，不过目前10万元以上的车型都标配了电子手刹，不过习惯之后还是觉得机械手刹更适合司机，尤其是喜欢开手动挡的朋友更喜欢机械手刹，对于电子手刹来说，完全是通过电子电路来进行干预的。
一旦出现故障，就会很麻烦，机械手刹虽然设计简单，但在使用上是有保障的，你能切实感受到车辆是拉起手刹还是松开手刹，普通的手刹用起来不是很方便，尤其是一些女司机体力比较弱，使用的时候经常拉不紧，导致车子滑下坡。
普通手刹最致命的弱点就是需要随着后刹车的磨损进行调整，尤其是鼓式刹车盘，如果汽车手刹使用3-5年，手刹的拉线可能拉不上或拉线断裂，导致没有手刹，这种普通手刹的缺点是电子手刹的优点，电子手刹操作方便，无拉线降低维修成本，无需调车更省心。#汽车手刹#